当父母发现十三岁女孩有性意识时，应该采取以下方式进行教育：
1. 理解孩子的需要
年轻人在青春期时会有强烈的身体发展和性需求，这是正常的生理过程。作为父母，应该理解孩子的需求，尊重她们的感受和隐私。
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2. 给予正确的性知识
要为孩子提供正确的性知识，告诉她们身体和性方面的基本知识，以及如何保护自己。可以借助一些青春期健康教育的书籍、网站或对话进行指导。
3. 鼓励沟通
要鼓励孩子与父母进行开放、坦诚的沟通。家长应该让孩子感到自己是值得信任的，尽量避免批评和指责，而是以友善的方式与孩子交流。
4. 督促家规家训
家长需要制定相关的家规家训来保护孩子。比如禁止孩子沉迷于网络、不得与陌生人聊天、保护个人隐私等。
5. 监管孩子的行为
虽然孩子有权保护自己的隐私，父母也需要适当地进行监管，确保孩子处于一个安全、健康的环境中。
总之，当父母发现孩子有性意识时，需要给予正确的指导、与孩子进行开放沟通、制定家规家训以及适当地进行监管。通过这些措施，可以帮助孩子更好地了解自己的身体和情感需求，建立正确的性观念，从而促进她们健康地成长。